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机器人编程趣味实践01-简要介绍

编程
2023-03-31 10:31:15 时间

历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。

  • 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦

从简单命令行交互开启：

融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面：

网络涵盖无线wifi、串口serial等示例：

网络端多平台多终端互联互通：

所有案例都可靠运行。案例涉及的代码或算法会详细讲解，配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接，供有兴趣的朋友查阅。

部分内容会制作视频，嵌入到博客中。

上面图中涉及代码细节如：

  1. 动态甜甜圈：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427
  2. 小乌龟画线：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130

全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下：

  1. 机器人实践：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
  2. 控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789

知识脉络点起源：

此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）：

国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心 相关内容详细介绍：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178 主要软硬件平台为arduino+ESP32！

可见一段C++程序必然包含，头文件、注释、变量、初始化和主函数等，详细细节下一节具体介绍。

头文件.h

// => Hardware select
// #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH     // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH          // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
#define LILYGO_WATCH_2020_V1             //To use T-Watch2020, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V2             //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V3             //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line


// NOT SUPPORT ...
 #define LILYGO_WATCH_BLOCK
// NOT SUPPORT ...

// => Function select
#define LILYGO_WATCH_LVGL                   //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL

#include <LilyGoWatch.h>

主代码.c

#include "config.h"

TTGOClass *ttgo;

static void event_handler(lv_obj_t *obj, lv_event_t event)
{
    if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
        Serial.printf("Hi Robot
");
    } else if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
        Serial.printf("Have Fun
");
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(19200);
    ttgo = TTGOClass::getWatch();
    ttgo->begin();
    ttgo->openBL();
    ttgo->lvgl_begin();

    lv_obj_t *label;

    lv_obj_t *btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
    lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);

    label = lv_label_create(btn1, NULL);
    lv_label_set_text(label, "Robot");

    lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler);
    lv_obj_align(btn2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);
    lv_btn_set_checkable(btn2, true);
    lv_btn_toggle(btn2);
    lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT);

    label = lv_label_create(btn2, NULL);
    lv_label_set_text(label, "Fun");

}

void loop()
{
    lv_task_handler();
    delay(1);
}
-End-

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