Arduino-LoRa-RC-发射器和接收器
2023-03-20 15:42:05 时间
LoRa模块传输距离远哇,这个项目就用这个做得。
这个芯片
有什么功能:
1.9 个遥控通道。所有通道均以 10 位分辨率传输
2.可配置的 RC 通道输出信号。伺服 PWM、数字开关或“正常”PWM
反向、Subtrim、端点、故障安全
3.Ail、Ele、Rud 的双重利率和博览会
4.油门曲线
5.灵活的混合系统
6.自适应计时器和秒表
7.模型记忆。创建、删除、复制、重命名和重置模型
8.棒校准
9.警报、警告
10.可调射频功率
11.接收者绑定
12.跳频
13.外部电压遥测
14.发射机到接收机的更新率高达 40 倍
发射机和接收机
发射机
1.2 个 Atmega328p 微控制器
2.1x 基于 Semtech SX1276/77/78/79 的射频模块
3.基于 128x64 KS0108 的 LCD,或任何 128x64 LCD(提供自己的驱动程序代码)。
4.2x 操纵杆、5x 两位开关、1x 三位开关、1x 电位器
5.3x 按钮
接收机
1.1 个 Atmega328p 微控制器
2.1x 基于 Semtech SX1276/77/78/79 的射频模块
LCD得功能页面
代码在 Arduino IDE 1.8.x 或更高版本上编译,板子设置为 Arduino Uno。
发射器代码位于 mtx(主 mcu)和 stx(从 mcu)文件夹中。接收器 mcu 代码位于 rx 文件夹中。编译不需要外部库。
这里将 433MHz 频段与 SX1278 模块一起使用。如果使用其他模块或频段,则需要编辑 stx.ino 和 rx.ino 文件中的频率列表。
遥控器
接收端
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