java实现modbus rtu协议与 modscan等工具

modbus协议rtu版，使用串口，当对接数码人，使用rs485

第二篇：https://blog.csdn.net/weixin_42240941/article/details/121674377

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1 串口

        主机的物理连接口，类似于USB等，不一定每个主机都有，查看设备管理器。

        注意：如果此时有物理口com1，之后创建的成对虚拟口会是com2与com3.不要混淆。

2 工具

 2.1 创建虚拟端口

 建议使用vspd6.9

使用vspd9.0时，界面信息简略。创建的虚拟端口能在设备管理器查看（但我没能测试通）

使用vsod6.9，界面如上，创建虚拟口com2 com3.但是设备管理器不能看到虚拟端口，如图1（modcsan能通）

2.2 modscan与modsim

创建端口后，下载这两个模拟软件（注意，我下载modsim时，两个软件在一个包，且modscan在外层，所以错误的启动了modscan。对后面的模拟造成了困扰，不用混淆）

这要说modbus协议，modbus是主从协议，主设备会向从设备发信息。

modscan为模拟主设备，会不停发心跳消息，所以有人会看到 modscan 报消息没有返回，或者消息超时的错。

modsim为模拟从设备， 

启动两模拟软件，设置如下，注意，所有的测试中，主设备端口都是com2，从设备com3

如果测试成功，modscan的信息次数记录 会上涨，且发出与返回一致。

且vspd的端口 send 与recieve会不停上涨。

2.3 串口调试助手

现在想知道modscan发出的心跳是什么，先关闭modsim的连接。

以调试助手，连接com3端口，当modscan发送信息，会接收到

[17:08:13.655] 01 03 00 63 00 18 B5 DE

想知道modsim回了什么心跳，关闭modscan，切换调试助手到com2端口。

打开modsim（com3）

然后在下框发送 01 03 00 63 00 18 B5 DE

 接收到[17:08:13.748] 01 03 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C0 BC

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如此，工具，体验与测试就连通了。

java代码预计参考

        ​​​​​​使用java的modbus4j的Rtu方式获取监测数据_玩火的稻草人的博客-CSDN博客

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注意：使用以上连接的java代码与模拟数据 程序报错。

错误码2

百度02是非法数据地址，看到代码写的起始地址为9，读取长度24.但是modsim内的起始地址是100.所以是的时候，地址是有错的。