前言

本次实验目标是：
1、完成树莓派使用CSI摄像头拍取照片，拍摄视频
2、使用socket进行网络拍照控制和图片传输功能。

一、软硬件准备

1、硬件

树莓派4B
树莓派摄像头

2、软件

VNC-Viewer
eclipse/VS Code（Java）

将树莓派断电，并将CSI摄像头接入靠近网孔的排孔中，CSI摄像头蓝色面朝网孔方向。

二、使用步骤

1.系统使能摄像头

终端执行指令

sudo raspi-config

使能摄像头保存退出后会重启，如果没有重启可自行重启

sudo rebuild

2.拍摄照片

拍摄照片

raspistill -o new.jpg

查看：

其中xdg-open 为使用系统默认应用打开

xdg-open new.jpg

3.拍摄视频

录制视频：

raspivid -o vv.h264 -t 10000s

4.实现远程拍照控制及照片获取

简单网络获取实时照片实现,建立socket通信，树莓派用python写socket服务器，线程监听端口，Windows用java写socket客户端。客户端连接服务器后发送相关指令调用树莓派拍照程序进行拍照，然后把照片数据用byte格式传递给客户端，客户端进行有效接收，并显示。

树莓派端python代码实现

import os
import socketsever
class Sok(socketsever .BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        while Ture:
            try:
                self.datax=self.request.recv(1024).decode("gbk")
                if(self.datax==""):break
                print(self.client_address,"-------",self.datax)
                if self.datax=="1":
                    self.request.send("#准备开始拍照...".encode("gbk"))
                    os.system("raspistill -o new.jpg")
                    os.system("xdg-open new,jpg")
                    self.request.send("#拍照完成，正在传输...".encode("gbk"))
                    f=open("new.jpg","rb")
                    f_size=os.stat("new,jpg").st_size #获取文件大小
                    self.request.send(("#size:"+str(f_size)).encode("gbk"))
                    self.request.recv(100) #空操作，等待数据确认
                    for lin in f:
                        self.request.send(lin)

                if self.datax=="0":
                    self.request.send("#通信成功***".encode("gbk"))
            except Exception as e:
                print("!!!!!!exception!!!!!!!", e)
                break
sock=socketsever.ThreadingTCPSever(("0.0.0.0",2351),Sok)
sock.sever_forever()

window端Java代码实现

import os
import socketsever
class Sok(socketsever .BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        while Ture:
            try:
                self.datax=self.request.recv(1024).decode("gbk")
                if(self.datax==""):break
                print(self.client_address,"-------",self.datax)
                if self.datax=="1":
                    self.request.send("#准备开始拍照...".encode("gbk"))
                    os.system("raspistill -o new.jpg")
                    os.system("xdg-open new,jpg")
                    self.request.send("#拍照完成，正在传输...".encode("gbk"))
                    f=open("new.jpg","rb")
                    f_size=os.stat("new,jpg").st_size #获取文件大小
                    self.request.send(("#size:"+str(f_size)).encode("gbk"))
                    self.request.recv(100) #空操作，等待数据确认
                    for lin in f:
                        self.request.send(lin)

                if self.datax=="0":
                    self.request.send("#通信成功***".encode("gbk"))
            except Exception as e:
                print("!!!!!!exception!!!!!!!", e)
                break
sock=socketsever.ThreadingTCPSever(("0.0.0.0",2351),Sok)
sock.sever_forever()

失败记录

Ps：远程拍照没有实现，python代码提示错误，库函数缺失，加上电脑卸载了java环境，就没有做后续的远程控制了

参考文章链接

三.小结

通过本次使用，学习了树莓派调用摄像头的方法，可惜的是后面远程控制拍摄没有实现，了解了socket服务通信的方法。