102-ESP32学习开发(SDK)-GPIO
2023-03-20 15:40:00 时间
控制GPIO25输出高低电平
1.原理图
2.参考官方例程
3.程序
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 25
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
控制GPIO25 和 GPIO26 输出高低电平
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 25
#define gpio_pin1 26
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (((unsigned long long)1<<gpio_pin) | ((unsigned long long)1<<gpio_pin1));
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
gpio_set_level(gpio_pin1, 0);//设置引脚输出低电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
gpio_set_level(gpio_pin1, 1);//设置引脚输出高电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
补充:
配置gpio还有一个参数 driver
GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak GPIO_DRIVE_CAP_1 强 GPIO_DRIVE_CAP_2 默认值 GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默认值 GPIO_DRIVE_CAP_3 最强
io_conf.driver = GPIO_DRIVE_CAP_3;
提示
GPIO的模式
GPIO_MODE_INPUT 输入 GPIO_MODE_OUTPUT 输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出(如果想让模块即做输入检测又做输出控制,需要设置这个模式)
配置GPIO0作为输入输出模式,检测引脚输出状态
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 0
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输入输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
printf("获取引脚状态=%d
",gpio_get_level(gpio_pin));
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
printf("获取引脚状态=%d
",gpio_get_level(gpio_pin));
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
配置GPIO0下降沿中断
1,中断类型
GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中断 GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中断类型:上升沿 GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿 GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿 GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发 GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 输入高电平触发
2,程序
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 0
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
/*gpio中断回调函数*/
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
//把消息存储到消息队列
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
/*任务函数*/
static void gpio_task_example(void* arg)
{
uint32_t io_num;
for(;;) {
/*消息队列里面有消息*/
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
printf("GPIO[%d] intr, val: %d
", io_num, gpio_get_level(io_num));
}
}
}
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//下降沿中断
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
//输入模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//上拉
io_conf.pull_up_en = 1;
//配置gpio
gpio_config(&io_conf);
/*中断里面不能写printf,写了会死机; 所以就用任务+消息队列打印*/
//创建消息队列
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//创建任务
xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
//设置中断优先级(1-8级),如果参数写0,则内部自动从1-3级中分配一个优先级; 7级优先级为最高;
//如果设置为8,则此中断是共享中断,即多个外设都可触发这个中断(处理起来应该会很麻烦,到时候真的使用到再说)
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
//移除中断
gpio_isr_handler_remove(gpio_pin);
//添加中断
gpio_isr_handler_add(gpio_pin, gpio_isr_handler, (void*) gpio_pin);
while(1) {
//必须加延时,任务不能没有延时,否则导致任务无法切换.
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
3,其实主要的就几句话
4,动作 按键 (GPIO0)
5,提示
按理说下降沿中断,读取到的引脚电平只有0才对,但是呢之所有1,是因为
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